長(chang)久以來,金(jin)龍(long)客(ke)(ke)車在數(shu)(shu)字化、智能網聯方面不斷深耕(geng),融合5G、人工智能、物(wu)聯網等技(ji)術的(de)(de)(de)發展(zhan),打造云創數(shu)(shu)字工廠+智慧(hui)交通(tong)(tong)解決方案,讓美(mei)(mei)好出行(xing)社區深刻地改(gai)變了人們的(de)(de)(de)生活。今年5月份,金(jin)龍(long)客(ke)(ke)車在廈門(men)集美(mei)(mei)新城(cheng)軟(ruan)(ruan)件園三期推出了“智慧(hui)交通(tong)(tong),數(shu)(shu)字孿生”金(jin)龍(long)智慧(hui)交通(tong)(tong)金(jin)磚(zhuan)示范(fan)項目,展(zhan)示了其(qi)在數(shu)(shu)字化轉型方面取(qu)得(de)的(de)(de)(de)最新成果。其(qi)中,金(jin)龍(long)客(ke)(ke)車展(zhan)示的(de)(de)(de)車輛(liang)編隊系統已(yi)經在集美(mei)(mei)軟(ruan)(ruan)三落地示范(fan)運營,為園區的(de)(de)(de)智慧(hui)交通(tong)(tong)發展(zhan)奠定良好基礎。
  今天(tian),阿龍(long)技(ji)術講堂就帶大家深入了解這項新技(ji)術,讓(rang)我們跟隨阿龍(long)一(yi)起走進車(che)輛編隊(dui),挖掘(jue)金龍(long)智慧(hui)車(che)輛編隊(dui)系(xi)統的技(ji)術優勢。
  問:阿龍,金龍智慧車輛編隊系統聽起來太高精尖了,科技感十足,你能解釋解釋嗎?
  阿龍:當然啦!簡單來(lai)說,金(jin)龍智(zhi)慧(hui)車輛編隊系統指的(de)(de)(de)是(shi)在(zai)復雜多變(bian)的(de)(de)(de)交通(tong)環(huan)境中(zhong),多智(zhi)能駕駛(shi)車輛通(tong)過調節自(zi)(zi)身(shen)的(de)(de)(de)行駛(shi)速度和(he)轉向,使得自(zi)(zi)身(shen)與附近(jin)行駛(shi)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動駕駛(shi)車輛之(zhi)間保持相對穩(wen)定的(de)(de)(de)幾何(he)位置以及(ji)近(jin)似(si)的(de)(de)(de)運動狀態,從(cong)而實現多智(zhi)能駕駛(shi)車輛之(zhi)間以無線通(tong)信為紐(niu)帶的(de)(de)(de)協同行駛(shi)行為。該(gai)系統應(ying)用場(chang)景豐富,具有安全性高(gao)、通(tong)行效率高(gao)、綠色環(huan)保、低運營(ying)成本四大優(you)勢。
  在車(che)輛編(bian)隊過程(cheng)中,車(che)隊從(cong)無序到有序的(de)過程(cheng)以(yi)及編(bian)隊成功(gong)后(hou)隊形(xing)保持,為后(hou)期(qi)開發(fa)大規模車(che)輛編(bian)隊技(ji)術打下基礎。金龍客車(che)用2個(ge)月時(shi)間實現車(che)輛編(bian)隊技(ji)術從(cong)0到1的(de)突破。
   
 
  問:那為什么要推出車輛編隊系統呢?
  阿龍:車輛(liang)編隊是(shi)汽車工業的(de)(de)創(chuang)新之(zhi)一(yi),是(shi)一(yi)個可以獨立運行的(de)(de)系(xi)統,旨在(zai)提高汽車的(de)(de)安全性、效率、行駛里程(cheng)和(he)行駛時(shi)間,同時(shi)緩解交(jiao)通擁(yong)堵,降低能(neng)耗(hao),減輕人力成本的(de)(de)壓力。該(gai)系(xi)統具(ju)有以下特點:
  1.安全性高
  通過(guo)提(ti)高傳感(gan)器精(jing)度、智能網(wang)聯水平可以減(jian)少人(ren)為(wei)失(shi)誤,降(jiang)低甚至避(bi)免碰撞(zhuang)(zhuang)風險,提(ti)升(sheng)安全(quan)性(xing)。在(zai)(zai)實際應用中,該系(xi)統(tong)借助攝像頭(tou)的(de)(de)感(gan)知能力(li)識別前車(che)的(de)(de)相對位移、相對車(che)速(su)等信息,通過(guo)設置(zhi)安全(quan)距離及(ji)TTC閾(yu)值來對后車(che)進行(xing)(xing)防(fang)(fang)碰撞(zhuang)(zhuang)的(de)(de)保(bao)護控制,從(cong)而增加車(che)輛的(de)(de)安全(quan)性(xing)。除此之(zhi)外,基于攝像頭(tou)的(de)(de)感(gan)知能力(li),還可以對穿(chuan)插(cha)在(zai)(zai)車(che)隊(dui)中的(de)(de)其他車(che)輛及(ji)行(xing)(xing)人(ren)等障礙物(wu)進行(xing)(xing)識別,并進行(xing)(xing)防(fang)(fang)碰撞(zhuang)(zhuang)保(bao)護,保(bao)證車(che)輛編隊(dui)系(xi)統(tong)在(zai)(zai)復雜道路場景下的(de)(de)適用能力(li)。
  2.提升效率
  車輛(liang)(liang)(liang)編隊技術可通過(guo)降低車輛(liang)(liang)(liang)行駛(shi)阻力(li)減少能量消耗,提(ti)高驅動系統效率,同時(shi)也能使公路吞(tun)吐量達(da)到最大化(hua)。相關(guan)文獻調(diao)研:當車輛(liang)(liang)(liang)編隊以100km/h行駛(shi)并保(bao)持7米(mi)間隔,公路車輛(liang)(liang)(liang)通行能力(li)可從每小時(shi)2000輛(liang)(liang)(liang)增加到每小時(shi)5700輛(liang)(liang)(liang)。金龍開發的編隊技術目前已達(da)到30km/h速度保(bao)持3米(mi)間距行駛(shi)。
   
 
  3.節能降耗
  通過(guo)車輛的編隊(dui)(dui)行駛的空氣(qi)動力學及其仿真的分析(xi)數據中(zhong)(zhong)發(fa)現,車輛編隊(dui)(dui)行駛可有(you)效地降低(di)車輛所受(shou)到(dao)的空氣(qi)阻力,減少了行駛過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)遇到(dao)的“走(zou)走(zou)停停”現象,在車輛的耗油(you)量和排放(fang)量上得到(dao)有(you)效的降低(di)。
   
 
   
 
  4.更加舒適
  智能駕駛(shi)車(che)(che)加速度小,乘坐平穩,編隊車(che)(che)輛持續監(jian)控更新50Hz,提(ti)供比人類更快的(de)反應時間,還可以實(shi)現編隊車(che)(che)輛之(zhi)間的(de)持續監(jian)控和更新,減輕駕駛(shi)員的(de)工(gong)作負(fu)荷,避免駕駛(shi)員長時間疲勞駕駛(shi)所引起的(de)交通事故(gu),提(ti)升行駛(shi)安全性。
  5.減少成本
  基于智能駕駛(shi)的車輛編隊技術只需領航(hang)車有人駕駛(shi)或者無人駕駛(shi),降低人力成本并緩解招(zhao)工(gong)壓(ya)力。
   
 
  問:你這么說,我就明白好多了。不過我還是想知道金龍的編隊系統跟業內其他的相比有什么區別呢?
  阿龍:那我(wo)就(jiu)來跟你(ni)好(hao)好(hao)聊聊啦!金(jin)龍車輛編隊系統有三個核心優勢!
  應用場景不同:此前(qian),行業(ye)內主(zhu)要把(ba)編隊(dui)技術應(ying)用(yong)于(yu)卡(ka)車為(wei)主(zhu)的干線物(wu)流(liu),金龍的編隊(dui)技術應(ying)用(yong)場景多樣化,不僅限于(yu)干線物(wu)流(liu),還可(ke)用(yong)于(yu)無人礦(kuang)山運輸,可(ke)拓展到BRT公交(jiao)編隊(dui)、機(ji)場貨物(wu)運輸、公交(jiao)場站(zhan)調度等場景。
  編隊測試不同:金龍(long)開發(fa)的協作式編隊(dui)技術進行了全場景(jing)測(ce)試(shi),諸如(ru):編隊(dui)操穩性(xing)(xing)測(ce)試(shi)的圓形(xing)轉彎(wan)、U性(xing)(xing)轉彎(wan)、直(zhi)角(jiao)轉彎(wan)和變(bian)道,編隊(dui)經濟性(xing)(xing)測(ce)試(shi)的直(zhi)行和起(qi)停的能耗,編隊(dui)動(dong)力(li)性(xing)(xing)測(ce)試(shi)的爬坡,編隊(dui)安全性(xing)(xing)測(ce)試(shi)的停車(che)和通信時延。
  安全性更可靠:編(bian)隊(dui)(dui)(dui)每輛(liang)(liang)(liang)車(che)配備智能(neng)感知系(xi)統,對穿(chuan)插(cha)在車(che)隊(dui)(dui)(dui)中(zhong)其他車(che)輛(liang)(liang)(liang)及行(xing)(xing)人(ren)等障礙物進行(xing)(xing)識(shi)別(bie),并進行(xing)(xing)防碰撞保護,保證車(che)輛(liang)(liang)(liang)編(bian)隊(dui)(dui)(dui)系(xi)統在復雜道路(lu)場景(jing)下的(de)(de)適(shi)用能(neng)力(li);目前(qian)行(xing)(xing)業內車(che)輛(liang)(liang)(liang)編(bian)隊(dui)(dui)(dui)的(de)(de)領航(hang)車(che)是有人(ren)駕駛的(de)(de),金(jin)龍開發的(de)(de)編(bian)隊(dui)(dui)(dui)系(xi)統可實現無(wu)人(ren)化管理,領航(hang)車(che)與跟隨車(che)輛(liang)(liang)(liang)均實現了無(wu)人(ren)化。在緊急(ji)狀況下,金(jin)龍開發的(de)(de)車(che)輛(liang)(liang)(liang)編(bian)隊(dui)(dui)(dui)系(xi)統可進行(xing)(xing)遠程控(kong)制,接管整個車(che)隊(dui)(dui)(dui)。
   
 
  智能駕駛車(che)輛編隊技術目(mu)前(qian)在(zai)(zai)世界范(fan)圍(wei)內(nei)都是非常重要(yao)的(de)(de)研(yan)究課題,并且其對交(jiao)通(tong)系(xi)(xi)統帶(dai)來(lai)的(de)(de)正面影響和(he)實際意(yi)義已經(jing)不言而喻,它在(zai)(zai)提(ti)高道路通(tong)行能力、緩(huan)解交(jiao)通(tong)擁堵以及提(ti)升交(jiao)通(tong)系(xi)(xi)統的(de)(de)安全性方(fang)面具有關(guan)鍵的(de)(de)理(li)論指導(dao)意(yi)義。金龍(long)客(ke)車(che)率先在(zai)(zai)這(zhe)一方(fang)面做出創新之舉(ju),為未來(lai)智能網聯交(jiao)通(tong)系(xi)(xi)統的(de)(de)發(fa)展和(he)管理(li)提(ti)供理(li)論基礎和(he)技術支(zhi)撐。